첫 포스팅으로는 제가 제일 잘 설명할 수 있는 걸 해보겠습니다.

아마 국내에서 미국 주식 투자하시는 분들이라면 모를 수가 없는, 그게 아니어도 뉴스를 뜨겁게 달구는 그 기업, 테슬라 이야기입니다.

저는 자율주행 로봇 회사에서 일하기도 했었습니다만, 이 글에서는 자율주행에 관한 이야기가 타깃이 아니고, 테슬라의 옵티머스에 관한 이야기를 해보려고 합니다.

며칠 전 We, Robot 행사에서 옵티머스가 공개된 후, 세간에 많은 이야기들이 돌았던 거 같은데요.

음, 확실히 robot learning이 작은 분야여서 그런지 제 생각에는 좀 잘못된 이해를 가지고 말씀하시는 분들이 너무 많은 것 같더라구요. (테크 유튜버들의 이야기는 가능하면 참고하지 마시고, 직접 공부하시는게 훨씬 낫겠습니다)

아직 옵티머스가 실질적인 매출을 일으키는 건 아니지만, 테슬라에 투자를 하셨거나 하실 예정인 분들은 많이들 로봇 회사라는 비전을 가지고 투자 고민을 하시게 될텐데,

적어도 옵티머스에 대해서는 좀 더 기술적으로 정확한 해설을 해드리고 싶다는 생각이 들었습니다.

하나씩 차근차근 설명하기보다, 뭔가 의문이 드실만한 부분들을 먼저 하나씩 이야기해보면 좋을 것 같습니다.

아, 그리고 인용하는 모든 자료는 테슬라 공식 발표 자료에 한정하겠습니다.

자료 출처

1) 그래서 옵티머스 기술력 어느 정도인데?

결론부터 말씀드리겠습니다.

1: 엄청난 기술력 맞다. 짧은 시간만에 로봇을 많이 만들었다는 것에 한해서.

2: 하지만 보여준 건 완전히 새로운 기술은 아니다. 경쟁자들의 수준은 낮지 않다.

3: 앞으로가 기대된다. 정도로 정리하는게 적절해보인다.

1-0) vision-only에 관해서

테슬라에 대한 대중의 이야기를 듣다보면 가~~~장 많이 듣는게 이 이야기입니다. vision-only.

비유를 들어보겠습니다. 산신령이 저에게 공짜로 A와 B 보따리 중 하나를 준다고 합니다.

A는 삼성 주식 100주가 들어있고, B는 삼성 주식 100주와 네이버 주식 50주가 있습니다.

뭐를 가져야할까요? 당연히 B입니다.

하지만 공짜로 받는게 아니라 돈을 내야 한다면? 그때부터는 A와 B 중에서 저울질을 해야겠죠.

vision-only는 그 고민속에서 탄생한 결정인거지, 가격을 빼고 보면 vision-only가 vision+LiDAR보다 좋은 건 아닙니다.

~~그게 더 좋다고 생각하신다면 그런분들은 A보따리 가져가십쇼.~~

제가 일론의 이야기를 전부 들어본 건 아니지만, 일론 역시 vision으로만 하는게 충분하다고 했지, 더 낫다고 한적이 있나요? 그것까진 확실하진 않은데 아무튼 그렇습니다.

We, Robot 행사 영상을 보신분들은 아시겠지만, 로봇의 움직임이 아주아주아주 대단했습니다. 저도 보고 깜짝 놀랐어요.

제가 깜짝 놀란건 이정도를 라이브로 데모를 했다, 즉 완성도가 높아졌다는 부분이었습니다.

그걸 제외하고는 엄청나게 ...