스텔라님 인프라시리즈

관절 및 구동부품이 50~60%의 비중을 차지할 정도로 중요하다 이는 다시 모터와 감속기(토크와 정밀도)로 나뉘어진다 보통 감속기의 이익률이 더 크고 원가비중도 높은 편 감속기에는 소형 위주의 하모닉감속기(더 커질 것 같긴 함), 대형 위주의 사이클로이드 감속기 약간의 톱니바퀴 오차(일명 백래쉬)가 매우 중요하기 때문에 만들기가 어렵다. (그리고 비싸다) 작은 힘을 미세하게 제어하는게 더 어렵다 일본이 기술력과 규모의 경제로 우위를 잡고 있다 ( 나브테스코, 하모닉드라이브시스템스의 영익이 10% 이상) 현재 일본 우위의 시장 구도가 조금씩 달라지고 있는 중 ( 또 중국이야? ) 국내에서는 에스피지, 에스비비테크 등의 회사가 구동부품 생산 중 주의!!! 구동부품의 미래가 밝다는 것은 아님

수소는 '추출' 해야하는 2차 에너지일론이 상금을 걸 정도로 수소 포집 및 저장은 매우 힘든 기술'그레이수소'는 생산 과정에서 탄소 배출이 높아 온실 가스 감소에 어려움'블루수소'는 이산화탄소포집, '그린수소'는 전기분해로 생성수소 저장 기술 중 현재는 압축 기술이 가장 많이 사용되는 중'블루수소'는 85~95% 탄소 배출량 감소가 가능하나 비용이 큼 (1ton당 $500 → 탄소배출권은 1ton당 $100)'그린수소'는 수전해 설치 비용이 큼, 한국 기준 1kg당 12,000원(그레이수소는 3~5000원)→ 2050년에는 1kg당 0.7~1.6달러 수준으로 감소 예측 중수소 활용에너지 저장전기배터리의 경우 89~98% 사용 가능하나 수소는 25~45% 수준의 원래 에너지를 사용 중장점은 매우 가볍고 밀도도 작다. 현재 고압으로 수소기체를 압축해서 밀폐된 탱크에 저장하는 방식이 가장 많음( 배터리가 저장하는 양이 1이면 동일한 무게의 수소로는 100 저장 가능 )에너지 운송네트워크도 잘 연결되어있어야 함( 발전소 → 송전탑/송전선 → 변전소 → 배전선 → 사용자 )전기수요급증 → 저장/운송하는 전력망의 중요성이 증가(전력망 연결 비용도 매우 큼, 한국 기준 100km당 4700억)전기에너지 운송 대안(대량운송, 액체수소)탄소배출량 감축철강산업이 CO2 배출이 큰데 수소환원제출을 사용해서 수소를 사용하는 방법을 추진 중탄소배출로 인한 비용 증가 고려시 철강에서 수소kg당 1불로 내려가면 탄소배출가격이 톤당 $50만 되어도 수소전환요인 强수소를 얻을 땐 신재생에너지 사용주요 포인트 : 얼마나 '상용화'에 가까워지는가, 얼마나 '경쟁력'이 있는가극복해야할 문제 : 수소가격(정부 정책의 중요성), 충전인프라(대형운송차는 괜찮을지도?)한국이 수소에 주목하는 이유 : 지정학적인 상황도 있고 그린수소가 한국 기업들에게 기회가 될 수도(기후변화 관점)