휴머노이드 gpt 모먼트

BSPK
2025.05.17조회수 111회

BSPK
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전자전기공학 박사, AI 연구자를 거쳐 전략기획 업무를 합니다.
기술의 발전이 가져올 세상의 변화를 먼저 포착하고 전달하고자 합니다.


지난번 보스턴 출장에 이어 다시 보스턴에 왔습니다. 고작 한달의 시간이 지났을 뿐인데 분위기가 많이 달라져 있었습니다.
지난달만 해도, 테슬라나 피규어를 허풍으로 취급하는 사람들이 있었지만 이제는 그런 사람을 찾아볼 수 없습니다. (여전히 휴머노이드 상용화를 5년 뒤로 생각하면 짐싸서 집에 가야 합니다.)
Vla는 로봇 ai에 있어 gpt모먼트를 가져 왔습니다. 지난 30년간의 mpc, 지난 10년간의 rl policy의 진전은 1)로봇 데이터의 확대, 2)vlm기반의 인지 ai 발전, 3)dit 기반의 행동ai와의 결합을 통해 한순간에 따라 잡혔습니다.
로봇 기업들은 대량 양산을 위한 hw 설계를 진행 중이고 ai기업들을 빠르게 파트너를 찾고 있습니다. 이들은 제조 노동을 대체 할 수 있을 수준으로 제품을 개발 중입니다.
완성도는 조금 떨어질지 모르나 올 연말이면 오픈소스 vla기반의 휴머노이드가 우후죽순 나올 것으로 보입니다.
AI와 로봇의 발전은 우리 인식의 전환보다 빨라서, 눈으로 보고도 믿기가 어렵습니다.
캘리포니아에서는 로보택시가 더이상 놀랍지 않습니다. 곧 텍사스도 그렇게 될 것입니다.
테슬라 프리몬트 공장에는 이미 1000대 이상의 옵티머스가 돌아다닙니다. 미국과 중국의 많은 공장에서 poc가 진행 중입니다.
미래는 이미 도착해 있습니다.

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귀한 글 늘 감사드립니다.