250914 MS - 삼성전자 : 휴머노이드
콜드브루
2025.09.19조회수 44회
콜드브루
구독자 434명구독중 18명
리포트 정리해 두는 블로그입니다.
정보 습득에 있어 편식이 많은 편이니 양해 부탁드립니다.
보고서 목적
삼성의 휴머노이드 생태계를 파악
앞으로의 기회를 정량화
삼성의 강점과 약점에 대한 균형 잡힌 관점을 제공 & 다른 주요 기업과의 비교
주목해야 할 중요한 사건을 강조
이 보고서의 핵심은 인텔리전스가 물리적 세계에서 시각, 팔다리, 액추에이터를 통해 구현되는 새로운 기술 플랫폼인 '물리적 AI'의 출현을 분석하는 것임. 이는 디지털 앱이 디지털 세계를 혁신했던 것과 마찬가지로, 물리적 AI가 물리적 세계를 혁명적으로 변화시킬 잠재력을 가졌다는 것을 의미함. 이러한 패러다임의 전환은 새로운 애플리케이션, 제품, 서비스의 창출, 배치, 확장을 가능하게 하는 새로운 기술 플랫폼을 제시하며, 누가 이 경쟁에 참여하여 승리할 것인지에 대한 근본적인 질문을 던짐.
보고서는 삼성전자가 휴머노이드 경쟁에서 어떻게 유리한 위치를 점할 수 있는지를 탐구하며, 글로벌 휴머노이드 시장에서 궁극적인 승자가 될 수 있는 가능성을 제시함. 이 거대한 시장의 기회를 정량화한 결과, 2050년까지 글로벌 휴머노이드 시장은 4.7T 달러 규모에 달할 것으로 추정되며, 이는 2024년 기준 상위 20개 글로벌 자동차 OEM의 총수입을 거의 두 배나 상회하는 규모임. 이러한 거대한 시장에서 삼성전자는 2050년까지 166B ~ 506B의 매출을 창출할 수 있을 것으로 전망됨.
삼성전자의 이러한 잠재력은 소비자 가전 및 반도체 분야에서 입증된 수직 통합 제조 능력, 높은 연구개발(R&D) 투자, 그리고 전 세계적인 브랜드 파워와 같은 핵심적인 강점을 바탕으로 함. 삼성은 단순히 자체 휴머노이드 제품을 개발하는 '참여자'의 역할을 넘어, 핵심 부품을 다른 제조업체에 공급하는 '조력자'의 역할을 동시에 수행하는 독특한 이중 전략을 추진하고 있음.
삼성은 로봇을 만드는데 필요한 모든 핵심기술을 개발하고 확보하고 있음.
소프트웨어 스택(OS, 미들웨어)과 AI를 칩, 센서, 액추에이터, 시스템, 조작, 이동 등의 하드웨어에 적용하는 기술이 있음.
그러나 이러한 기회에는 상당한 위험도 수반되는데, 시장의 불확실성, 기술적 한계, 경쟁 구도, 높은 개발 비용 등이 주요 위험 요소로 지적됨. 특히 휴머노이드 시장의 실제 수요와 수익 모델은 아직 검증되지 않은 상태임. 따라서 보고서는 삼성의 미래 휴머노이드 사업에 현재 가치를 부여하지 않으며, 이 기회를 포착하기 위한 '블루 스카이 불 케이스'를 별도로 제시함으로써 신중한 분석 태도를 유지하고 있음.
2024년 로봇 시장 규모는 122B (2020년부터 2024년 까지 CAGR 17%)로 추산되며, 휴머노이드 개체수는 2040년까지 800만대로 증가할 것으로 추정되며, 이것은 257B의 임금으로 환산될 수 있음. 성장 궤적을 따라가면 인간형 로봇이 30T 규모의 노동 시장을 변화시킬 수 있으며, 이는 전 세계 GDP의 30%에 해당함.
2050년까지 Global Humanoid TAM 모델은 4.7T 달러이며, 삼성의 잠재적 점유율을 고려했을때 166B ~ 506B의 기회를 창출 할 것으로 예상함.
글로벌 휴머노이드 TAM은 상업용 / 가정용 휴머노이드로 나뉘는데, 우리의 모델은 1억 8,600만대의 상업용 휴머노이드와 1560만대의 가정용 휴머노이드를 추정하고 있음.
상업용 / 가정용 휴머노이드 점유율을 5% / 15%라고 가정했을때 삼성은 2050년까지 271B 달러의 매출을 창출할 수 있으며(2024년 매출보다 18%더 높음) 이것은 166B ~ 506B의 중간 지점임
AI vision : 삼성의 첨단 AI 비전 카메라 모듈 통합은 로봇이 실리콘(사내 CMOS 이미지 처리)부터 스마트 비전 장치까지 세상을 볼 수 있도록 지원. 휴머노이드에 사용되는 주요 센서는 카메라와 LiDAR일 수 있으며, 현재 2D LiDAR는 거리를 감지할 수 있고, 3D LiDAR(다중 빔을 사용하고 센서 네트워크에 의존)는 휴머노이드가 작동하는 실제 환경의 3D 그림을 그릴 수 있음.
아날로그 칩 : 휴머노이드의 손가락, 손, 관절에는 압력, 온도, 동작 센서가 장착되어 물체가 접촉될 때를 감지할 수 있음. 이러한 발전의 대부분은 임베디드 비전 기술과 아날로그 칩을 통해 가능함. 삼성은 AI 기술을 '휴머노이드 센서'라고 불리는 이미지 센서에 직접 통합하는 데 중점을 두고 있음. 휴머노이드 센서라는 이름은 인간이 보고, 느끼고, 배우는 방식을 모방하여 센서가 보고 있는 것을 능동적으로 이해할 수 있는 센서를 개발하려는 회사의 목표를 반영함.
OLED 패널 : 삼성디스플레이는 테슬라와 협력하여 옵티머스 로봇의 얼굴에 첨단 OLED 패널을 탑재하고 차세대 로봇 공학에서 인간과 같은 상호작용을 구현했음. 이 화면은 로봇의 주요 소통 도구 역할을 하며, 감정, 표정, 기본적인 상태 업데이트를 보여줌. OLED 화면은 단순한 시각적 표시를 넘어 옵티머스 로봇에 더욱 친근한 외관, 의도를 표현할 수 있는 기능, 그리고 덜 기계적으로 보이는 기능을 제공함으로써 인간과 로봇을 연결하는 역할을 할 수 있음.
휴머노이드 칩 : 최신 카메라는 AI 기반 처리 기능을 통합하여 실시간 물체 감지, 식별 및 추적과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있음. 실시간 이미지 분석에 의존하는 자율주행차와 같은 애플리케이션에 매우 중요하며, 삼성의 최첨단 휴머노이드 칩 제조 파운드리(테슬라 FSD AI 2nm 칩)와 AI 기반 프로세싱 기능을 위한 SoC 칩 설계는 무선 충전 및 보안 대책(시스템 LSI 휴머노이드 사업부)과 같은 다른 반도체 칩 기능과 함께 핵심 요소임.
저전력 메모리 : 감각 인식, 처리 및 전반적인 기능에 사용되는 칩에 필수적임. 또한 로봇 개발에는 자율 메커니즘, 임베디드 비전(비디오, 데이터 처리, 얼굴 인식, 비디오 캡처 및 실시간 처리), 센서, 실시간 데이터 처리 및 AI를 포함한 다양한 기술이 결합되어 활용됨.
고체 배터리 : 차세대 고체 배터리(삼성SDI)는 탁월한 에너지 밀도, 내구성 및 향상된 안전성을 제공하는 획기적인 배터리로, 로봇 공학의 공간 및 용량 제한을 극복하여 이러한 AI 머신의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있도록 지원함. 배터리 공간은 팔다리, 모터, 전자 장치, 배선, 그리고 구조적 지지대들이 공간을 고려할때 부피를 많이 차지하지 않아야 하며, 로봇이 더욱 지능화되고 더욱 강력한 컴퓨팅 시스템을 갖추게 되면서 에너지 밀도는 낮아질 것이며, 이는 미래의 수요를 충족하기 위한 배터리 기술의 획기적인 발전이 필요함을 의미함.
시스템 조립 (스마트폰, TV, 백색 가전) : 삼성 공장은 오랫동안 로봇 팔을 사용하여 기기를 조립하고 인간 작업자를 보조해 왔음. 로봇 팔은 오류 발생 가능성을 크게 줄여 수율을 극대화하고 재작업 필요성을 줄이는 데 활용되어 왔음.
단순히 제품을 생산하는 기업을 넘어 삼성은 자체 휴머노이드 로봇 라인을 구축할 수 있음. 삼성은 휴머노이드 생태계의 핵심 지원자가 될 수 있으며, 현재 다른 회사에 OLED 디스플레이, 자율주행 칩, 메모리 칩과 같은 부품을 공급하는 방식과 유사하게 진행될 수 있음.
시장의 불확실성이 가장 큰 위험. 어떤 사용 사례와 비즈니스 모델이 성공적으로 확장될지, 수익원이 어떻게 창출될지에 대한 가시성이 아직 부족함. 특히 소비자 가치 제안, 가격 모델, 그리고 생태계 통합 방안은 휴머노이드 시장 규모에서 아직 검증되지 않았음.
기술적, 운영적 위험도 상당함. 높은 개발 비용, 기술 성능의 한계, 경쟁사들의 빠른 발전, 그리고 배치 환경에서의 규제 장벽 등이 주요 위험 요인임. 수익성 있는 경로가 보장되지 않으며, 시장 예측은 예상치 못한 하향 시나리오에 취약할 수 있음.
이러한 불확실성 때문에 본 보고서는 현재 시점에서 삼성의 미래 휴머노이드 사업에 대하여 어떤 가치도 부여하지 않았음을 명시함.
대신 bull / base / bear 케이스를 나누고 특별히 '블루 스카이 불 케이스'를 별도로 제시하였음. 장기적인 비전은 설득력이 있지만 재무적 현실은 아직 매우 투기적이고 위험하다는 점을 명확히 하고 있음. 이는 보고서의 분석이 지나친 낙관론에 치우치지 않고, 현실적이고 신중한 관점을 유지하고 있음을 보여줌.
삼성의 로봇 공학에 대한 집중은 2018년 통합 AI 센터 설립부터 시작된 광범위한 AI 전략의 일환임. 삼성은 바이오, AI, 5G, 자동차 기술에 180조를 투자하고 2020년까지 모든 스마트 기기에 AI 기능을 구현하겠다고 약속했었음. 2025년에는 휴머노이드, 디지털 트윈, 물리적 AI에 초점을 맞춘 이노베이션 랩(InnoX Lab)을 출범시켰으며, AI 연구 인력을 1,000명으로 확대할 계획임.
삼성은 산업용 최초의 휴머노이드 로봇 'saram'을 개발하고 완성하였으며, Intuition과 같은 로봇 스타트업에 투자하면서 수직 보행 기술을 개발하였음.
기술 통합 : AI, 반도체, 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 로보틱스 기술과 결합함으로써 디스플레이, 메모리, 로직 칩과 같은 부품을 다른 기술 기업에 공급하는 검증된 모델을 활용하여 지능형 첨단 휴머노이드 개발을 가속화할 수 있음. 첨단 로봇 글로벌 사업에서 리더십을 강화하고 미래 로봇 기술과 핵심 사업 전략을 개발하기 위해 파트너십과 생태계를 구축하고 있음.
부품 및 공급망 개발 : 삼성은 이미 여러 글로벌 Top Tier 고객과의 전략적 설계 협력을 통해 휴머노이드 및 4족 로봇용 AI 카메라 개발 프로젝트에 참여하고 있음.
소비자용 로보틱스 이니셔티브 : 삼성의 휴머노이드 로봇 개발은 아직 진행 중이지만, 삼성은 이미 소비자용 로봇 분야에서 진전을 이루었음. 2025년 여름 미국과 한국에서 출시 예정인 삼성의 가정용 AI 동반 로봇이 그 예임. "볼리(Ballie)"는 구글 클라우드의 제미니(Gemini) AI 기술을 활용하여 개인 맞춤형 상호작용과 능동적인 홈 지원을 제공함. 자연스러운 대화를 통해 사용자가 조명을 조절하고, 현관에서 인사하고, 알림을 설정하는 등 집안 환경을 관리할 수 있도록 도와줌.
현재 삼성은 InnoX Lab의 기술을 실험 단계에서 실행가능한 응용 단계로 전환중임.
로봇 하드웨어 : 최근 테슬라의 옵티머스, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 등 대형 기술 기업들의 로봇 하드웨어가 급증하는 것을 목격할 수 있는데, 이것은 현재 더 나은 손놀림, 더 나은 신뢰성을 갖추고 있음. 2024년 12월 31일, 삼성은 차세대 휴머노이드 로봇의 중요한 구성 요소를 제공하는 선도적인 로봇 하드웨어 기술을 확보하기 위해 레인보우 로보틱스의 최대 주주가 되었다고 발표했음(2024년 12월 31일, 삼성 뉴스룸).
가격 : 휴머노이드 로봇 제작 비용과 소매 가격은 NASA가 로봇 대당 150만 달러의 가격으로 휴머노이드 로봇을 처음 선보였던 2011년에 비해 크게 하락했음. 최근 유니트리와 같은 기업들은 로봇 대당 3만 달러의 휴머노이드 로봇을 출시했으며, 휴머노이드가 성숙기에 접어들면서 원자재 비용 수준으로 가격이 하락할 것으로 예상됨.
현재 단계에서 휴머노이드 로봇의 생산 비용은 고급 자동차 원자재 비용의 약 4%이므로, 비용이 더욱 하락하여 일반 대중이 휴머노이드 로봇을 더 저렴하게 사용할 수 있게 될 가능성이 있습음.
기반 모델 : 물리적 AI가 직면한 여러 과제(예: 추론/계획, 시스템 2 사고 - 더 정확한 판단과 편견 감소를 위해 논리적 추론에 의존)는 GPT 및 Gemini와 같은 프론티어 모델을 통해 해결되고 있음. 이러한 모델은 새로운 시나리오를 일반화하고 코드를 작성할 수 있음. 이러한 LLM의 코딩 능력은 급증하는 다중 모드 모델과 결합하여 로봇 기반 모델 개발을 위한 강력한 플랫폼을 구축하고 있음.
삼성은 Google과 AI LLM 개발을 위해 긴밀히 협력해 왔으며, Gemini를 자사의 플래그십 스마트폰에 도입했음. 삼성은 앞으로 자체 AI 역량을 강화할 계획이며, 국내 AI 소프트웨어 스타트업과 최근에는 Skild AI에도 투자하고 있음.
삼성은 2024년 12월 콜옵션 행사를 통해 레인보우 로보틱스의 최대 주주(지분율 35%)로 등극함. 이를 통해 첨단 로봇 기술 개발 기반을 더욱 강화할 계획
레인보우 로보틱스는 2011년 한국과학기술원(KAIST) 휴머노이드 로봇 연구센터 연구원들이 설립하였으며, 이들은 국내 최초의 이족 보행 로봇(휴보)을 개발한 연구원들임. 창립 멤버 중 한 명인 오준호 씨는 삼성의 자문위원을 맡고 '미래로봇실'을 이끌 예정임.
삼성은 휴머노이드 및 차세대 로봇 기술 개발을 가속화하기 위해 CEO 직속 '미래로봇실'을 신설.
삼성은 8월, MX 사업부 내에 휴머노이드 로봇, 디지털 트윈 솔루션, 그리고 물리 AI 개발을 전담하는 '이녹스 랩(InnoX Lab)'이라는 부서를 설립. 이 부서는 디지털 트윈 솔루션 적용/확장, AI 적용을 통한 물류 운영 혁신, 제조 자동화를 위한 물리 AI 기술 구현, 그리고 휴머노이드 로봇 핵심 기술 개발 등의 업무를 수행함. 이를 위해 인재를 채용하고 있음. 1) 휴머노이드용 미들웨어/소프트웨어, 2) AI 기반 동작 제어 소프트웨어, 3) 로봇 제어 기술, 4) 로봇 기반 모델 개발, 그리고 5) 조작 제어 시스템 등이 있음.
삼성은 AI 및 로봇 공학의 특정 분야에 집중하고 있음. 예를 들어, 삼성의 AI 기반 이미지 인식 및 로봇 자동화 투자는 가전제품 및 제조 분야의 제품 라인과 직접적으로 연계되어 있음. 삼성은 로봇/휴머노이드 개발을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 강화하기 위해 파트너십을 구축해 왔으며, 앞으로도 계속 추진할 계획임.
삼성의 로봇 로드맵은 B2B 고객을 대상으로, 펩/공장 자동화로 시작하여 최종 타겟으로 가정용 휴머노이드 시장을 노리고 있음.
특허 : 삼성은 올해 5월에도 두 건의 특허를 출원했음. 하나는 로봇이 엘리베이터를 감지하고 사용하는 방법과 관련된 특허이고, 다른 하나는 AI 로봇이 미래 결과를 예측하고 최적의 결정을 내리는 방법에 관한 특허임. (MK, 2025년 5월 28일)
Google Patent의 특허 데이터를 분석하여 등록된 특허를 네 가지 주요 분야로 분류했음. 1) 액추에이터/변속기 유형, 2) 센서, 3) 모션 컨트롤러, 4) 헤드/토르소 컨트롤러임. 이러한 특허는 휴머노이드 로보틱스 분야에서 기술 리더십을 이끄는 핵심 요소입이며, 액추에이터는 물리적 성능 한계를 설정하고, 센서는 정보 한계를 설정하며, 컨트롤러(모션 및 머리/몸통 모두)는 이러한 한계의 높이를 결정함.
액추에이터/변속기 유형 : 액추에이터는 강도, 속도, 효율, 후방 구동력 및 내구성을 정의
센서 : 센서는 로봇이 자신과 외부 세계에 대해 무엇을 인식하는지 결정함. 인식 한계는 성능 한계로 이어짐. 주요 영역은 다음과 같습니다. 1) 전신 고유 감각(관절 토크, 힘, 위치, IMU 어레이); 2) 비전 스택(RGB, 깊이, 이벤트 카메라, LiDAR); 3) 촉각/간(힘-토크 센서, 정전용량/광학 피부).
컨트롤러 : 로봇이 센서 데이터를 어떻게 동작으로 전환하는지, 즉 민첩성, 견고성 및 에너지 효율을 결정하는 뇌간임.
모델 예측 제어(MPC): 안전 보장 및 제약 조건 처리에 적합
LQR/QP 기반 제어: 선형/2차 방정식 공식화에 최적 보행 및 균형 조정에서 입증됨
강화 학습(RL): 고도로 비선형적인 작업(특히 조작)에서 수동 조정 컨트롤러를 능가할 수 있음
하이브리드 MPC+RL: 정책 제안, MPC는 안전성 보장
Google Patents에 따르면, 삼성은 반려동물 감정 감지, 웨어러블 보행 보조, 로봇 손가락, 스프레이 로봇, 엘리베이터 감지 로봇, AI 기반 의사 결정 시스템 등 다양한 로봇 분야에 걸쳐 특허를 출원해 왔음.
• 액추에이터/변속기(US 2022305650 A1): 액추에이터의 자동 사전 로딩을 위한 시스템 및 방법은 정밀한 인간형 팔다리에 유용한 관절의 백래시 완화 및 반응성을 다룹니다.
• 센서(US 11099396 B2): 이미지 및 자세 변화에 기반한 깊이 맵 재투영. 이는 내비게이션/조작을 위한 실시간 3D 인식 구성 요소에 포함됩니다.
• 모션 컨트롤러(US11712804 B2): 안정적이고 민첩한 동작을 위한 온라인 파라미터 적응을 위한 적응형 로봇 모션 제어
• 헤드/토르소 컨트롤러(US 2022288781 A1): 충돌 방지를 위한 사용자/물체 자세 예측 및 중앙 제어에 적합한 안전 로직
• 카메라 모듈(US 2022371202 A1): 전신 작업을 위한 비전 스택 요소(인식/융합)로 구성된 로봇 비전
한국 특허청에 따르면, 2022년 기준 한국의 디지털 트윈 관련 특허 출원 건수는 5년 연평균 42.8% 증가하여 세계 최고 수준을 기록했음. 세계 특허 점유율(%) 측면에서 포스코는 상위 12위, 삼성은 상위 36위(특허청)를 기록했음. 삼성은 부품 관련 기술 특허 외에도 AI 로봇 동반자 Ballie와 같은 다른 관련 특허도 출원해 왔음. 삼성 특허 분석에 따르면, 삼성은 이미 모션 제어(알고리즘 + 런타임) 분야에서 여러 특허를 보유하고 있어 이 분야에서 더욱 선도적인 위치를 차지할 수 있음.
AI 및 로보틱스에 대한 전략적 집중은 내부 R&D 노력을 넘어 파트너십, 협업 및 외부 연구 이니셔티브로 확장되는 혁신 생태계 구축을 포함함. 삼성은 로봇/휴머노이드 개발을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 강화하기 위해 더 많은 M&A 활동을 수행해 왔으며 앞으로도 계속할 계획이라고 생각함.
레인보우 로보틱스 : 삼성은 휴머노이드 로봇 전문 기업인 레인보우 로보틱스의 최대 주주이며, 최근 자회사로 편입됨. DX 사업부 산하에 미래 로보틱스 이니셔티브팀을 신설했습니다. 삼성은 레인보우 로보틱스의 협동 로봇, 양팔 로봇, 자율 이동 로봇을 제조 및 물류 자동화 프로세스에 통합할 계획임.
피지컬 인텔리전스 : 삼성은 최근 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)의 소수 지분을 인수함(기반 로봇 알고리즘 개발에 집중). 피지컬 인텔리전스는 2024년 10월 아마존, 오픈AI, 그리고 몇몇 벤처캐피털 회사로부터 초기 투자금 4억 달러를 유치했으며, 3월에는 약 4억 달러의 기업 가치를 평가하여 7천만 달러 규모의 시드 투자를 유치함(피치북). 최근 출판물로는 "대형 모델을 활용한 실시간 액션 청킹"(2025년 6월), "빠르게 학습하고, 빠르게 실행하며, 더 나은 일반화를 구현하는 VLA"(2025년 5월), "오픈 월드 일반화를 활용한 VLA"(2025년 4월), "더 열심히 듣고 생각하는 로봇 교육"(2025년 2월) 등이 있음.
스킬드 AI : 소비자 로봇 분야에서의 입지를 강화하기 위한 노력의 일환으로 스킬드 AI의 소수 지분을 인수할 계획이 있음. Skild AI의 기반 모델은 'Skild Brain'으로, 계층적 아키텍처를 따름 1) 저주파 고레벨 조작 및 탐색 동작 정책을 2) 고주파 저수준 동작 정책에 입력함.
Skild AI는 로봇을 위한 범용 브레인인 Omni-bodied Intelligence를 구축하여 모든 형태의 로봇(인간형, 네 발 보행형 등)이 사전 프로그래밍된 지시 없이 다양한 환경에서 다양한 작업을 학습, 채택 및 수행할 수 있도록 하는 유연하고 확장 가능한 AI 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 함. (Skild AI의 기업 가치를 약 45억 달러로 평가) 소프트뱅크의 1억 달러 투자와 삼성의 1천만 달러 투자(본격적인 인수는 하지 않고 Skild AI의 기술 및 인재 파이프라인에 대한 전략적 가시성을 확보하기 위해 투자)가 주요 투자였으며, 엔비디아의 2천5백만 달러 투자도 포함됨.
소니오 : 삼성메디슨은 산부인과 초음파 진단을 위한 AI ...
