엄밀하게 따지자면 엉성한 부분이 많지만, 대충은 맞다고 보기 때문에 이 글을 쓴다.
1. N-S equation
유체역학에는 나비에-스토크스 방정식이라는 것이 있다. 유체의 운동을 기술하는 방정식인데, 뉴턴역학을 유체에 적용한것이다.
대략 이렇게 생겼다.

이건 기본형이고 여기에 이런저런 조건을 붙여서 더 복잡하게도, 간단하게도 변형된다. 참 생긴게 괴랄한데, 이거랑 관련된 밀레니엄 문제가 존재한다. 쉽게 말해 이거 해를 정확하게 못구한다 (있는지도 증명이 안된다)
저걸 엄밀하게 다루는건 수학하는 양반들이 할 일이고...실제 세상에서는 베르누이 방정식 정도로 정리가 된다.

훨씬 간단하다. 이정도만 써도 세상에 존재하는 대부분의 문제들은 정리 가능하다. 공학은 가성비가 중요하다. 상당히 많은 공학적 문제들을 해결하는데 저렇게까지 복잡한 방정식과 힘들여 씨름할 필요가 없다. 물론 요새는 컴퓨팅 기술이 많이 발달해서 CFD로 해결하는 것이 더 나을때도 많지만...
2. rule of thumb
예전에 대학원 다닐때, 지도교수님이 해준 ...


