안녕하세요, 슈크림빵입니다.🧁
요즘 'Physical AI(피지컬 AI)'라는 말을 곳곳에서 마주치게 되는 것 같아요.
저는 이 단어를 처음 들었을 땐 살짝 갸우뚱했어요. AI에 굳이 '물리적'이라는 수식어가 붙는 게, 처음엔 상상이 잘 안 갔거든요.
마치 '뜨거운 불'이라고 말하는 것처럼 어딘가 어색하게 느껴졌습니다.
오늘은 IBM에서 정리해 둔 입문 글을 따라가며, Physical AI라는 말이 무엇을 가리키는지 차근차근 살펴보려고 해요.
이번 글은 새로운 기술 소식이라기 보단, Physical AI에 관심이 있었지만 잘 몰랐던 분들이 보기 좋은 글입니다!☺️
Physical AI란 무엇일까
Physical AI는 실제 세계와 직접 부딪치며 작동하는 AI를 가리키는 말이에요.
화면 안의 텍스트나 이미지에서 끝나지 않고, 센서로 주변을 감지하고, 모터나 그리퍼 같은 장치로 무언가를 움직이고, 그 결과를 학습하면서 다시 행동을 다듬어가는 시스템이에요.
비트의 세계에서 원자의 세계로 한 발 내딛는 AI라고 표현되기도 해요.
가까운 예로 로봇청소기를 떠올려 보면 차이가 분명해져요.
초기 로봇청소기는 정해진 규칙대로 움직였어요.
"벽에 부딪히면 방향을 튼다", "모서리에서는 일정 각도로 회전한다" 같은 규칙들로 짜여 있었거든요.
그래서 같은 자리를 반복해서 닦거나, 양말 한 짝에 어이없이 멈춰 서 있는 모습을 보게 됐었죠.
지금 이야기되는 Physical AI는 여기서 한 단계 더 나아간 흐름이에요.
대규모 언어모델(LLM)이 학습해 둔 '세상에 대한 일반적인 이해'를 로봇이 가져갈 수 있게 됐고, 거기에 강화학습 같은 방식으로 특정 작업의 전문성을 더해주는 식이에요.
로봇청소기뿐 아니라 자율주행 자동차, 수술 로봇, 공장 자동화 시스템 모두 이 흐름 위에 놓여 있어요.
왜 지금에 와서 뜨거운 주제가 됐을까
로봇 자체는 새로운 이야기가 아니에요.
공장에서 같은 용접을 하루에 천 번 반복하는 로봇팔은 수십 년 전부터 ...
